故天子制诸侯，比年小聘，三年大聘，相厉以礼。使者聘而误，主君弗亲飨食也。所以愧厉之也。诸侯相厉以礼，则外不相侵，内不相陵。此天子之所以养诸侯，兵不用而诸侯自为正之具也。

　　武帝語和嶠曰：“我欲先痛罵王武子，然後爵之。”嶠曰：“武子俊爽，恐不可屈。”帝遂召武子，苦責之，因曰：“知愧不？”武子曰：“‘尺布鬥粟’之謠，常為陛下恥之！它人能令疏親，臣不能使親疏，以此愧陛下。”

　　古之欲明明德于天下者，先治其国。欲治其国者，先齐其家。欲齐其家者，先修其身。欲修其身者，先正其心。欲正其心者，先诚其意。欲诚其意者，先致其知。致知在格物。物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下平。